Кто прав, кто виноват

Здравствуйте.

Помогите разобраться:
направляясь по ул. Бабушкина от ул. Ивановской я ехала в правой полосе, в сторону Елизаровской. Там совершенно дурацкая улица, узкая, но две машины проехать могут спокойно.
так вот, еду я прямо по Бабушкина, слева от меня едет фура, и начинает перестраиваться вправо - меня не видит совершенно.
сам водитель фуры этот момент признает, но говорит что я нарушила правила, и должна была ехать за ним. а не рядом.
в итоге составляем европротокол. что думаете??